基于ARM+Zigbee的温室大棚智能监控系统

  本文作者： GREEN HILLS的RICHARD JAENICKE以及NXP的ALTAF HUSSAIN 多核处理器将为嵌入式系统带来包括更高的吞吐量、更小的尺寸、重量和功率方面（SWaP）的诸多益处。异构处理器可以将应用程序与每个内核类型的功能匹配，从而进一步提升数据吞吐量和SWaP能力。多核处理器的优点是软件架构的复杂性增加，以最大限度地利用处理器内核。对于实时系统，特别是安全关键系统，由于处理器核心之间共享资源的争夺，多核处理器对严格确定性提出了重大挑战。随着异构内核的增加，这种挑战会增加，因为最坏的执行时间可能会因应用程序执行的核心而不一样。 要更详细地探讨如何折衷，本文结合了NXP i.MX 8QuadMa

  核关键安全应用中的软件考虑 /

  1 引言 煤炭作为我国的基础能源，占到国内能源消费的近四分之三，在我们国家的经济与社会持续健康发展中起着重要的作用。煤炭生产安全事关国计民生，安徽省1966～2003年煤矿事故中，运输事故死亡750人，占17％。运输是煤矿生产的重要环节，从运输巷道的布置情况来分，有立井、斜井、平巷3种运输形式。在斜井运输中，由于超载、失修、误操作等原因，发生提升车辆断绳、脱钩现象，使运行的车辆沿斜井轨道向下的加速运动，即所谓的斜井跑车。煤矿安全规程规定：在斜井串车提升井巷中，必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。 斜井提升跑车防护装置一般有传感器、控制器、执行机构和挡车器等几部分所组成。其中正确灵敏地拾取跑车信号并发出控制指令是跑车防

  +μC/OS-Ⅱ的斜井防跑车控制器设计 /

  如果说iPhone、iPad、三星Galaxy手机和谷歌Pixel之间有什么共同的联系，那可能就是他们的底层CPU技术了。而这一切都归功于ARM——此公司低调地身处于移动技术革命的中心，为我们手中的移动电子设备设计着处理器和图形处理器系统。在本周，ARM的产品组合当中又新增了一名成员：图像信号处理器（ISP）。 这款ISP是ARM图像与视觉集团成立1年之后推出的第一款重磅产品，同时也是他们推动移动摄像技术向前发展的一次重要尝试。它内置于Mali-C71当中——一款面向汽车领域的图形处理器。 对于这款ISP，ARM图像与视觉集团领导者之一的Steve Steele给予了厚望：“我们真切地认为，我们的ISP是目前最优秀的。”即便是领略

  欧盟和英国市场监督管理的机构正着手对英伟达以400亿美元并购Arm的交易展开深入调查。 据英国《金融时报》2月4日报道，布鲁塞尔和英国的官员均向媒体表示，鉴于Arm在芯片设计和制造领域很重要的地位，对该交易进行详细审查是必要的。 一位了解该并购交易的直接相关者认为：“这一笔交易的所有细节都将被一一审查，最终结果很可能是阻止这笔收购。”不过也有其他评论认为，该交易仍可以无条件通过或者有条件通过。 英伟达在去年9月宣布了这则巨额并购，全球半导体行业为之震动。目前这一笔交易也面临着美国和中国监督管理的机构的审查。英伟达和Arm的现持有者日本软银设定了18个月的交易期限。 目前来自英国和欧盟的调查仍处于初步阶段。 英国竞争与市场管理局（UK Com

  地图勇于探索商业模式的公司Mapbox表示，该公司将与微软、英特尔和软银旗下ARM展开合作，向无人驾驶汽车地图领域进一步推进。Mapbox并没有开发地图应用，而是与谷歌地图和HERE争相为其他应用提供底层地图。Snapchat消息应用和Instacart杂货配送应用都使用该公司的服务。 这家总部在华盛顿特区的勇于探索商业模式的公司已经通过软银的Vision Fund和德丰杰等公司融资约2.28亿美元，该公司一直在为无人驾驶汽车领域的软件开发商提供工具。     Mapbox周三在旧金山举行的软件开发者大会上宣布，该公司有几项合作是为了让他们的技术更好地为无人驾驶汽车提供服务。 Mapbox有一款软件可以让手机或汽车电脑在行驶时看到路面，识别车道或限速标

  有时，在写ARM时会遇到经常死机的情况，莫名其妙，在这里我总结了一些单片机/ARM死机或者跑飞的一些常见的查找方法和我对此的一些拙见希望对大家有帮助。 “死机”和“跑飞” 随着单片机在能源领域中的广泛应用，单片机的抗干扰问题越来越突出，煤矿井下环境一般比较恶劣，这便会为单片机控制管理系统带来各种干扰，以致系统异常工作。单片机应用系统的抗干扰性能主要根据硬件的抗干扰设计，但软件抗干扰设计作为硬件抗干扰的完善和补充，作用也很重要，因为大量的干扰通常并不能影响系统内硬件的运作，却常会使系统的软件无法正常运行，单片机应用的一个明显问题，便是单片机运行过程中常常会出现的程序跑飞现象。 在单片机系统中，因为干扰的原因，在非预期的情况

  ELF = Executable and Linkable Format，可执行连接格式，是UNIX系统实验室（USL）作为应用程序二进制接口（Application Binary Interface，ABI）而开发和发布的，扩展名为elf。 arm-linux-readelf是一个相当实用的elf文件查看工具，查看帮助 输入arm-linux-readelf --help 具体可以看相关解释了。 常用的： arm-linux-readelf -a 应用程序 可查看文件运行架构、大小端等信息。 #arm-linux-readelf -a hello 可产看文件所用到的动态 共享链接 库，一般编译时加上 -static

  -linux-readelf工具的使用 /

  ARM汇编语言程序设计：ARM汇编语言源程序中的语句由指令、伪操作和宏指令组成。ARM指令已经在上一节介绍过了。 ARM伪操作和宏指令分类： 1 符号定义伪操作 GBLA：声明一个全局的算术变量，并将其初始化为0。 语法：GBLA variable GBLL：声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化为FALSE 语法：GBLL variable GBLS：声明一个全局的串变量，并将其初始化为空串“” 语法：GBLS variable LCLA：声明一个局部的算术变量，并将其初始化为0 语法：LCLA variable LCLL：声明一个局部的逻辑变量，并将其初始化为FALSE 语法：LCLL variable LCLS：声明一个

  东芝1200V SIC SBD “TRSxxx120Hx系列” 助力工业电源设备高效

  【电路】怎么样去使用M5Stamp PICO和Qubitro构建物联网门锁监控系统

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